Durante el periodo Sengoku, un hanyō llamado Inuyasha , había robado la Shikon no Tama (perla de Shikon), con el objetivo de convertirse en un demonio completo. Sin embargo, su plan es frustrado por una sacerdotisa llamada Kikyō quien, utilizando sus últimas fuerzas, le dispara una flecha sagrada clavándolo en el árbol sagrado , dejándolo paralizado y dormido por 50 años. Mientras que la sacerdotisa, antes de morir, pidió que su cuerpo fuera quemado junto con la joya.
Luego de 500 años, en el Japón actual, Kagome Higurashi, una adolescente de 15 años, sale de su casa hacia la escuela, y en pleno acto su gato desaparece junto al pozo que se ubica en el templo de su casa. En esos instantes un demonio sale del interior del pozo y transporta a Kagome a la época feudal, 500 años atrás. Al descubrir que tenía poderes especiales de sacerdotisa, se le considera a Kagome como la reencarnación de Kikyō y se le entrega la Shikon no Tama con el objetivo de custodiarla y seguir con la labor de Kikyō. En un incidente provocado por un cuervo, la joya fue destruida en miles de fragmentos, que cayeron en distintas partes de la región. Debido a esto, Inuyasha y Kagome tienen la misión de recuperar los fragmentos de la perla antes que monstruos malignos se apoderen de los fragmentos de esta, lo que provocaría varias catástrofes.
Durante su recorrido, Inuyasha y Kagome conocen a Miroku, Sango, Shippo y Kirara, quienes por situaciones diversas y relacionadas con el pasado de cada uno de ellos, se unen en la búsqueda de los fragmentos para evitar que caigan en las manos de Naraku, enemigo principal de la serie.
PERSONAJES:
InuYasha: Es un hanyō (mitades humano y bestia). Fue sellado por Kikyō durante cincuenta años en el árbol sagrado, del cual despierta gracias a Kagome. InuYasha al comienzo sólo busca la Perla de Shikon para convertirse en un yōkai completo. Posee las características de un demonio-perro: fiero, indomable y obstinado. Su padre, Inu no Taishō, le deja la espada Tessaiga, la cual usa en sus batallas contra otros monstruos y enemigos. Estuvo enamorado de Kikyo desde antes que ésta lo sellara; tras conocer a Kagome comienza a sentirse atraído por ésta. Mientras avanza la historia se enamora de ella, aunque la situación es difícil ya que debe cumplir la promesa de Kikyō e irse al infierno con ella. Finalmente en InuYasha Kanketsu-Hen, al morir Kikyō definitivamente, se da cuenta que a la única persona que ama en este mundo y debe proteger es a Kagome, ya que no quiere que ésta muera al igual que Kikyō. Él nunca quiso admitir que amaba a Kagome, pero conforme va avanzando la historia se va enamorando de ella lentamente.
Kagome Higurashi: Es una chica de 15 años de edad, estudiante de noveno grado y proveniente de la época contemporánea. Es la reencarnación de Kikyō, la misma sacerdotisa que había sellado a Inuyasha y muerto hace quinientos años. Debido a esto, Kagome tiene poderes espirituales y la capacidad de percibir la presencia de los fragmentos de la Shikon no Tama. Kagome, conforme avanza la historia, se enamora de Inuyasha, pero sufre ya que éste esta confundido con sus sentimientos. Mientras siguen sus aventuras, se van enamorando poco a poco, y se pone muy feliz cuando él le corresponde sus sentimientos.
Miroku : Es un monje fuerte y mujeriego que carga con una maldición hecha por Naraku a sus antepasados, la cual él ha heredado y sus primogénitos heredaran si ésta no es desecha. La maldición consiste en un vórtice (Kazaana) que absorbe todo lo que está a su alrededor y, a futuro, también absorberá al que lo posea. El monje trata constantemente de seducir a cualquier mujer que se cruce por su camino, algo que Sango detesta, ya que éste le había propuesto matrimonio y no demostraba interés en la relación ni intenciones de fidelidad. Miroku se convirtió en compañero de viaje de Inuyasha y Kagome ya que debía buscar a Naraku y destruirlo para poder deshacerse de su maldición.
Sango: Es una exterminadora de monstruos de dieciséis años. No tiene familia ya que su hermano Kohaku (manipulado por Naraku) los mató a todos. El fin de Sango en la historia es vengar la muerte de su familia y liberar a su hermano de Naraku, quien lo utiliza como sirviente. Sango siente un amor muy fuerte hacia Miroku, uno de sus compañeros de viaje. Él también la ama y prometieron casarse, pero él es un mujeriego, por lo que Sango se pone extremadamente celosa.
Shippō: Es un demonio zorro que presenta un aspecto de niño. Se había unido al grupo de Inuyasha y Kagome porque estos tenían fragmentos de la perla, que le servirían para vengar a su padre, ya que fue asesinado por los Hermanos Relámpago, Hiten y Manten. Cuando los hermanos son derrotados, Shippō se queda en el grupo.
Kirara: Es una gata de dos colas, o nekomata, que acompaña a Sango. Puede transformarse en un gran tigre demonio y volar.
Sesshōmaru: Es el medio hermano mayor de Inuyasha. Sesshōmaru es un yōkai muy poderoso y solitario que siente gran desprecio por la humanidad y los de sangre impura; tiene un sirviente a que le salvo la vida, su nombre es Jaken. Aunque desprecie tremendamente a los humanos, luego se encuentra con Rin, una pequeña humana huérfana quien vio morir a sus padres, y continúan el camino juntos. Al principio, es un antagonista al querer apoderarse de a espada de su hermano y eliminarlo, pero al final decide ayudarlos en la lucha por exterminar a Naraku.
Kikyō: Es el primer amor de InuYasha. Muere a causa de una herida mortal, justo después de sellar a éste por cincuenta años. Revive gracias a la bruja Urasue, para vagar como un cuerpo de barro que necesita almas para vivir.
Naraku: Antagonista principal de la serie. Naraku nació de la fusión de un ladrón llamado Onigumo junto con cientos de demonios. Su objetivo principal es hacerse con la perla, aunque su primer deseo -cuando sólo era un humano- fue que Kikyō se enamorara de él.
